아두이노

Arduino Nano와 맞춤형 스크립트의 도움을 받아 트레이가 똑바로 세워져 있습니다.

좋아하는 음료수를 바닥에 쏟는 것만큼 좋은 일은 없습니다. 하지만 실망감을 느끼기 전에 사고가 재미있는 마이크로 전자 공학 프로젝트를 위한 또 다른 영광스러운 기회라고 생각해보세요! 적어도 Fedmog Challenge가 이 멋진 자체 균형 트레이 프로젝트를 만들었을 때 그렇게 했습니다. Arduino Nano로 구동되며 서빙 트레이가 기울어졌을 때 자동으로 감지한 다음 표면 수준을 유지하도록 조정합니다.

이 프로젝트는 하우징부터 시스템 프로그래밍에 사용되는 코드까지 완전히 처음부터 만들어졌습니다. 이 장치는 상부 플레이트를 안정화하는 데 사용되는 4개의 암을 포함하여 꽤 많은 3D 프린팅 구성 요소로 구성됩니다. 각 암에는 부드러운 회전을 위해 각 관절에 볼 베어링이 있는 3개의 관절이 있습니다.

아이디어는 음료가 쏟아지는 것을 방지하기 위해 음료수를 운반할 수 있는 안정적인 장치를 만드는 것이었습니다. Fedmog Challenge에 따르면 일부 개선이 이루어질 수 있기 때문에 계획대로 정확히 작동하지는 않지만 일반적으로 개념은 존재하며 시스템은 상단 플레이트를 안정화하기 위해 수정합니다.

Arduino Nano는 MPU 6050 모듈을 활용하여 상단 플레이트의 각도를 측정하여 적절한 안정화 명령을 보낼 수 있습니다. 또한 장치를 휴대할 수 있도록 스텝다운 컨버터와 배터리와 함께 일부 단자가 필요합니다. 주요 전자 장치는 바닥판 바닥에 장착됩니다.

개선에 관한 한, Fedmog Challenge는 먼저 응답 속도에 접근하는 것을 제안했습니다. 기울기 조정에 대한 수정 시간이 빨라지면 크게 개선될 것입니다. 또한, 유닛이 3D 프린팅으로 제작되었기 때문에 팔 부분이 다소 허술하고 그리 뻣뻣하지 않습니다. 이로 인해 장치가 진동 및 기타 사소한 움직임에 매우 취약해져서 정확하게 수정하기가 어렵습니다. Fedmog 챌린지는 프로젝트를 오픈 소스로 만들고 프로젝트를 위해 생성된 모든 STL 파일과 코드가 이를 요청하는 누구에게나 제공될 수 있도록 보장할 만큼 훌륭했습니다.

이 프로젝트를 더 자세히 보고 싶거나 실제 작동하는 모습을 보고 싶다면 YouTube에서 Fedmog Challenge를 확인하고 진행하는 동안 시원한 음료를 부어보세요.

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Ash Hill은 Tom's Hardware US의 프리랜스 뉴스 및 특집 작가입니다. 그녀는 이달의 Pi 프로젝트와 일일 Raspberry Pi 보고의 대부분을 관리합니다.

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